Na Ziemi Opočenskiej człowiek pojawił się już w epoce brązu i żelaza. W niedalekim kompleksie leśnym Chlum znajdują się pozostałości mogił na cmentarzysku żarowym z okresu sprzed około 750 lat przed naszą erą. <br><br>Kolonizację pod prąd Złotego Potoku (Zlatý potok) prawdopodobnie przeprowadzał zakon cystersów z klasztoru Svaté pole — dziś noszący nazwę Klášter nad Dědinou. A pierwsze pisemne wzmianki? O Opočnie dowiadujemy się z Kroniki Czeskiej (łac.Chronica Boemorum) w związku z rokiem 1068. W XI i XII wieku zaś cały obszar przedgórza Gór Orlickich należał do dóbr zamku v Opočnie.
W XVI wieku, w czasach, gdy ziemie opočenskie należały do Trčków z Lípy, zachodziły duże zmiany gospodarcze. Trčkowie zakładali browary i stawy, powiększając swój majątek. W latach 1560-1569 na ich zlecenie zamek gotycki przebudowano na pałac w stylu północnowłoskiego renesansu.<br><br>W 1635 roku pałac w Opočnie przeszedł do rąk Colloredów. W czasie wojny siedmioletniej w 1758 roku pod Opočnem odegrała się bitwa armii pruskiej z austriacką. W okolicy było 16 000 pruskich żołnierzy, których atak Austriacy odpierali pod dowództwem generała Laudona. Kolejne dzieje świata odgrywały się w Opočnie w czerwcu 1813 roku. W pałacu opočenskim i w Ratibořicach ustalono wspólne działania armii rosyjskiej, pruskiej i austriackiej skierowane przeciwko Napoleonowi.
W 1990 roku historyczne centrum miasta ustanowiono strefą zabytkową.
A znane osobistości związane z Opočnem? Spośród wielu wymienimy światowej sławy malarza XX wieku Františka Kupkę i kompozytora Luboša Slukę.